Роботизированные коробки делятся на два вида — с одним и с двумя сцеплениями. Роботы первого типа изготавливаются из механических ручных 5-ступенчатых коробок путем присоединения к ним мехатроника и исполнительных механизмов, умеющих дергать кулису вместо человека.
К коробке крепится электромеханический блок с тягами, который по команде управляющей электроники разжимает сцепление и втыкает передачи. По сути, это настоящий робот с руками, но без ног, севший внутри моторного отсека на трансмиссию и выполняющий за водителя тяжелую работу. Тем самым, появляется возможность убрать из салона надоедливую педаль сцепления.
Однако нужно помнить, что функционирует такая роботизированная коробка совсем не как автомат. При переключениях она надолго задумывается и меняет ступени с рывками, и автомобиль едет в рваном ритме. Все это быстро надоедает.
Слабое звено роботизированной трансмиссии это сцепление. При попытках ездить с роботом, как на автомате в режиме D оно быстро изнашивается.
Дело в том, что в классическом автомате передача крутящего момента от двигателя к коробке происходит через особый технический узел, называемый гидротрансформатором. Он не имеет прямой механической связи между входным и выходным валами, а момент перебрасывается за счет вращения крыльчатых колес в масле. Тереться там нечему.
Однако робот устроен по-другому. Он не имеет гидротрансформатора и если подолгу выжимать сцепление на остановках, то внутренняя механика коробки изнашивается. Трутся и греются диски, испытывает сверхнормативные нагрузки вилка, подшипник и прочие детали.
В общем, на роботе нельзя стоять на светофоре в режиме D и надо как можно чаще переключать коробку в нейтраль (N). Тогда сцепление проживет намного дольше.
Два диска лучше чем один
Второй тип роботизированных трансмиссий это очень дорогие и сложные в производстве преселективные коробки. Они были изобретены для автоспорта и пришли в мир гражданского автомобилестроения благодаря Porsche и Volkswagen.
Конструктивно они не похожи на вышеописанные роботы и по техническим характеристикам намного превосходят классические гидромеханические автоматы. Но преселективные роботы имеют и ряд недостатков, главный из которых это низкая надежность пакета сцеплений.
Преселективная коробка имеет сразу два сцепления вместо одного. За счет этого удается избежать рывков и снизить время переключения ступеней. Разгон получается ровным и динамичным.
Преселективная коробка получила защиту от перегрева при движении в пробке. Во время остановок она умеет разводить диски на максимальное расстояние без вреда для себя. Поэтому переводить ее в нейтраль не нужно. Однако здесь тоже есть хитрости.
На остановках от водителя требуется нажимать тормоз с заметным усилием. Тогда электроника понимает его намерение, размыкает сцепление, мотор сбрасывает обороты до холостых, стрелка тахометра опускается до 800 ед, и машина стоит перед светофором и ждет следующей команды на старт. Нет трения — нет перегрева и выработки технического узла.
Однако, если водитель жмет на педаль вполсилы и лишь гладит ее ногой, то электроника путается. Она считает, что автомобиль начал плавное движение, а значит сцепление должно действовать в режиме легкого зацепления. Диски сходятся, трутся и передают небольшой момент от мотора. Автомобиль как бы имитирует работу гидротрансформатора и старается по чуть-чуть ползти вперед. Но тормоз полностью не разжат и машина остается на месте. А расслабившийся водитель даже не предполагает, что убивает свой автомобиль.
Пробка — главная опасность
Противопоказаны роботам обоих типов и движения в пробке со скоростью 2-3 км/ч, хотя классический гидромеханический автомат с черепашьим шагом справляется играючи. В любом заторе можно видеть такие микроскопические подвижки на 20-30 см.
Минимальная безопасная скорость для любого робота — 5 км/ч, то есть нижний порог скорости движения на первой передаче с полностью сомкнутым сцеплением.
Поэтому в пробках, чтобы продлить ресурс робота, необходимо действовать по строгому алгоритму: старт и остановка с крепким выжимом педали тормоза. Если поток едет со скоростью меньшей, чем 5 км/ч, можно подождать, пока впереди освободится свободное пространство и потом проехаться вперед со скоростью 5 км/ч. Естественно это раздражает окружающих, но капризный робот требует щепетильного отношения к себе. Иначе блок сцепления придется менять уже к 60 тысячам километров пробега.
Загрузка...
